硬件组成概述

本小节对「小霸王Lite」两轮自平衡小车的硬件组成进行简单说明，并给出购买链接。

硬件划分为两大部分：

1. 电路模块

2. 其他部件

电路硬件

以标准版（官方标配）为例，主要的电路模块有：

• MiaowLabs-STM32F1-Micro 核心板

• MiaowLabs-MPU-6050 传感器模块

• MiaowLabs-TB6612FNG 驱动模块

• MiaowLabs-5v/3.3v 稳压模块

• MiaowLabs-BT-06 蓝牙模块

• MiaowLabs-Lite 底板

增强版包含标准版的所有电路模块，还包含以下的电路模块：

• MiaowLabs-超声波模块

• MiaowLabs-四路红外模块

• MiaowLabs-0.96OLED 模块

其他部件

• TTM2 带编码器的直流减速电机 x 2

• 竖直型铝合金电机固定部件 x 2

• 超高品质大摩擦橡胶轮胎 x 2

• 18650 动力锂电池 x 2

• 亚克力支撑板

• 隔离柱

• 螺丝

• 螺母

模块分布

模块分布