硬件组成概述

本小节对「小霸王Lite」两轮自平衡小车的硬件组成进行简单说明,并给出购买链接。

硬件划分为两大部分:

  1. 电路模块

  2. 其他部件

电路硬件

以标准版(官方标配)为例,主要的电路模块有:

  • MiaowLabs-STM32F1-Micro 核心板

  • MiaowLabs-MPU-6050 传感器模块

  • MiaowLabs-TB6612FNG 驱动模块

  • MiaowLabs-5v/3.3v 稳压模块

  • MiaowLabs-BT-06 蓝牙模块

  • MiaowLabs-Lite 底板

增强版包含标准版的所有电路模块,还包含以下的电路模块:

  • MiaowLabs-超声波模块

  • MiaowLabs-四路红外模块

  • MiaowLabs-0.96OLED 模块

其他部件

  • TTM2 带编码器的直流减速电机 x 2

  • 竖直型铝合金电机固定部件 x 2

  • 超高品质大摩擦橡胶轮胎 x 2

  • 18650 动力锂电池 x 2

  • 亚克力支撑板

  • 隔离柱

  • 螺丝

  • 螺母

模块分布

模块分布

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