IO引脚分配

为了让大家更快更好的使用「小霸王Lite」两轮自平衡小车，这里特地将「小霸王Lite」主芯片 STM32F103C8T6 的 IO 资源分配做了一个总表，以便大家查阅。「小霸王Lite」两轮自平衡小车的 IO 引脚分配总表：

引脚	GPIO	连接资源	独立	连接关系说明
10	PA0	TIM2_CH1	Y	连接编码器，PA0 与 PA1 组成正交解码接口
11	PA1	TIM2_CH2	Y	连接编码器，PA0 与 PA1 组成正交解码接口
12	PA2	Trig	Y	超声波模块接口的 Trig 脚
13	PA3	BIN1	Y	TB6612FNG 驱动模块接口的 BIN1 脚
14	PA4	BIN2	Y	TB6612FNG 驱动模块接口的 BIN2 脚
15	PA5	BAT	Y	稳压模块接口的 AD 脚
16	PA6	TIM3_CH1	Y	TB6612FNG 驱动模块接口的 PWMA 脚
17	PA7	TIM3_CH2	Y	TB6612FNG 驱动模块接口的 PWMB 脚
29	PA8	Rb / MISO	N	1、红外模块接口 Rb 脚；2、nRF24L01 模块接口 MISO 脚
30	PA9	USART1_TX	Y	串口 1 TX 脚，默认连接核心板的 USB-TTL 芯片的 RX 脚
31	PA10	USART1_RX	Y	串口 1 RX 脚，默认连接核心板的 USB-TTL 芯片的 TX 脚
32	PA11	Echo / Button	N	1、超声波模块接口的 Echo 脚；2、默认连接核心板的用户按键
33	PA12	ESP_GPIO0 / SCK	N	1、ESP8266 模块接口 ESP_GPIO0 脚；2、nRF24L01 模块接口 SCK 脚
34	PA13	SWDIO	Y	SWD 仿真口的 SWDIO 脚
37	PA14	SWCLK	Y	SWD 仿真口的 SWCLK 脚
38	PA15	ESP_GPIO2 / Ra / CE	N	1、ESP8266 模块接口 ESP_GPIO2 脚；2、红外模块接口的 Ra 脚；3、nRF24L01 模块接口 CE 脚
18	PB0	AIN1	Y	TB6612FNG 驱动模块接口的 AIN1 脚
19	PB1	AIN2	Y	TB6612FNG 驱动模块接口的 AIN2 脚
20	PB2	BOOT1	Y	BOOT1，启动选择配置引脚，默认接 GND
39	PB3	ESP_CH_PD / Lb / IRQ	N	1、ESP8266 模块接口 ESP_CH_PD 脚；2、红外模块接口的 Lb 脚；3、nRF24L01 模块接口 IRQ 脚
40	PB4	ESP_RST / MOSI	N	1、ESP8266 模块接口 ESP_RST 脚；2、nRF24L01 模块接口 MOSI 脚
41	PB5	La / CSN	N	1、红外模块接口的 La 脚；2、nRF24L01 模块接口 CSN 脚
42	PB6	TIM4_CH1	Y	连接编码器，PB6 与 PB7 组成正交解码接口
43	PB7	TIM4_CH2	Y	连接编码器，PB6 与 PB7 组成正交解码接口
45	PB8	I2C1_SDA	Y	MPU-6050 模块接口的 SDA 脚
46	PB9	I2C1_SCL	Y	MPU-6050 模块接口的 SCL 脚
21	PB10	ESP_TXD / Bluetooth_TX	N	串口3 TX 脚：1、ESP8266 模块接口 ESP_TXD 脚；2、连蓝牙模块接口的 RX
22	PB11	ESP_RXD / Bluetooth_RX	N	串口3 RX 脚：1、ESP8266 模块接口 ESP_RXD 脚；2、连蓝牙模块接口的 TX
25	PB12	LED	Y	默认连接核心板上的蓝色 LED 指示灯
26	PB13	OLED_RST	Y	0.96 OLED 显示模块接口的 RST 脚
27	PB14	OLED_SDA	Y	0.96 OLED 显示模块接口的 SDA 脚
28	PB15	OLED_SCL	Y	0.96 OLED 显示模块接口的 SCL 脚
2	PC13	OLED_DC	Y	0.96 OLED 显示模块接口的 DC 脚
3	PC14	OSC32_IN	N	接 32.768K 晶振，不可用作 IO
4	PC15	OSC32_OUT	N	接 32.768K 晶振，不可用作 IO
5	PD0	OSC_IN	N	接 8M 晶振，不可用作 IO
6	PD1	OSC_OUT	N	接 8M 晶振，不可用作 IO
7	NRST		N	复位脚，不可用作 IO
44	BOOT0		N	BOOT0，启动选择配置引脚（仅上电时用）

上表中，引脚栏即 STM32F103C8T6 的引脚编号； GPIO 栏则表示 GPIO；连接资源栏 表示了对应 GPIO 所连接到的网络；独立栏，表示该 IO 是否可以完全独立（只接一种外设 或上下拉电阻）使用，Y 表示可做独立 IO， N 表示不可做独立 IO；连接关系栏，则对每个 IO 的连接做了简单的介绍。