OLED显示说明

本小节对 0.96 SPI OLED 显示屏中显示的参数分别代表什么进行说明。

行数

显示参数

表示内容

1

Mode:Complementary

互补滤波模式

2

Distance

超声波检测到前方障碍的距离

3

EncoLeft

左电机编码器数据(即左电机速度)

4

EncoRight

右电机编码器数据(即右电机速度)

5

Angle

车体倾斜角度

6

Battery

电池电压

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